Как избавиться от наглого человека?

Примерно 1,5 года назад мой брат привёл домой беременную девушку, при этом ни он, ни она не попросили разрешения, на то, чтоб она осталась жить в нашем доме. И вот она родила ему ребёнка, они постоянно ссорятся, она уходит к маме, а мама её выгоняет обратно к нам, т.к. её маме выгодно, её дочь с ребёнком живут бесплатно, за счёт чужих родителей! Девушка брата совершенно не осознаёт своего положения в доме, и бывают ситуации, что она хамит моим родителям, или мне, но когда я отвечаю, то мой брат начинает её защищать, а родители вообще молчат в это время. Примерно 3 месяца назад, она начала делать мне разные гадости за моей спиной. Мне не к кому обратиться, больше не могу терпеть это.