Правильно ли я поступила?

Добрый день, нужен совет. Сегодня утром возле садика решила развернуться чтоб уехать нужной (правильной)мне дорогой. Для этого мне нужно было чуть сдать назад. Потом я начала тихонько ехать назад. Впереди меня стоял мужчина и махал руками, якобы езжай дальше, место есть.Потом посмотрев на боковое стекло я увидела ,что я слишком близко подъехала к задней машине. Но не успела нажать на тормоз и стукнула машину сзади. Стук был маленьким и тихим. Выйдя из машины я рассмотрела машину сзади. царапин я не видела. Не у задней, не у меня. и решила я ехать дальше. Но потом меня остановил сосед хозяина машины и говорит что я испортила дверь машины,и ушел сказав номер квартиры хозяина. Я долго стояла и рассматривала машину,но так и ничего не нашла. потом подошел мужик (другой)и сказал ничего не случилось, все нормально.Сказал езжай. Я торопилась на работу, вот и уехала. Теперь сижу на работе и мне не спокойно на душе. Сердце сильно стучится. Чувство будто я сбила человека и сбежала. Что делать? С другой стороны мучило то что на днях я поцарапала свою и чужую машину. И потратилась на них и сейчас без денег. Побоялась "заводить" новые проблемы.