Вопрос насчёт ПДД и разметки

У меня такой вопрос. У меня такая история случилась я выезжаю из парковки на своеобразный перекрёсток он находиться на маленьком склоне и я поворачиваю на право и как я понял что я заехал случайно на встречку, знаков не было на этом перекрёстке, но была разметка, но на склоне его особо не видно ну типа не видна как надо поворачивать, и не пойми как тут делать, и на этой дороге как я понял еще камера установлена. Что делать в этой ситуации? Штрафов не получал. Стаж всего 1год.