Совсем зеленый

Как научиться тому, чему родители не научили? Я уже взрослый, а к взрослой жизни совсем не готов, как будто только с луны только свалился. С людьми я общаться не умею, тем более заводить нужных друзей. Доходит до того что если мне нужно сьездить в другой город (это для меня мука) я даже не знаю как ориентироваться там. Я понимаю конечно, чтобы научится чему нибудь - нужно что то делать. Поэтому прошу посоветовать какие нибудь эффективные методы. Самостоятельно жить я пока не готов - чувствую себя одиноко.